Nesta obra, o Professor Guilherme Madeira, doutor e mestre em Processo Penal, trata da disciplina de forma aprofundada, com vinculação teórica à prática, com análise da jurisprudência e das principais fontes doutrinárias, nacionais e estrangeiras, tudo isso em textos absolutamente didáticos, a ponto de levar o leitor à impressão de que está tendo uma verdadeira aula; 
Além disso, o Autor transmite na Obra sua larga experiência como magistrado e o longo tempo de docência em cursos preparatórios e atuação acadêmica universitária.