Em Atlas dos centros históricos do Brasil, o leitor encontra uma amostra dos variados processos históricos que determinam a formação de diversas cidades brasileiras entre o século XVI e o início do século XX. Agrupados em cinco grandes temas - as capitais da administração colonial, as cidades da mineração, os centros agrícolas para exportação, as cidades de conquistas e povoamento, as cidades novas do século XIX - 26 centros históricos brasileiros são apresentados na sua evolução urbana, nos seus aspectos culturais e numa proposta de percurso que permite ao visitante compreender arte, arquitetura e traçado urbano.