O livro constitui uma coletânea dos textos que subsidiaram as apresentações realizadas pelos autores durante o Ciclo de Diálogos Há uma forma matemática de estar no mundo, atividade satélite do Seminário Internacional Ano 100 com Paulo Freire, realizado pela Faculdade de Educação da USP, em razão das celebrações do centenário de nascimento do educador.O Ciclo de Diálogos, em particular, proporcionou um oportunidade para que diferentes pesquisadores/as da Educação Matemática explicitassem como a obra e o repertório de Paulo Freire têm sido mobilizados em suas pesquisas e seus trabalhos recentes. O evento foi organizado, portanto, de modo a favorecer o diálogo e o compartilhamento sistematizado das contribuições depreendidas do pensamento r da obra freireanos para o campo.