Nesta Exortação Apostólica pós-sinodal Francisco recolhe contribuições dos dois Sínodos recentes (2014 e 2015) sobre a família e acrescenta outras considerações para orientar a reflexão, o diálogo e a práxis pastoral e oferecer coragem, estímulo e ajuda às famílias em sua doação e em suas dificuldades.
Após uma abertura inspirada na Sagrada Escritura, Francisco considera a situação atual das famílias e lembra alguns elementos essenciais da doutrina da Igreja sobre o matrimónio e a família. Dedica dois capítulos ao amor, destaca alguns caminhos pastorais para construir famílias sólidas e fecundas segundo o plano de Deus e reflete sobre a educação dos filhos. Detém-se sobre um convite à misericórdia e ao discernimento pastoral perante situações que não correspondem plenamente ao que Deus propõe e traça breves linhas de espiritualidade familiar.
Em tom informativo e coloquial, Francisco espera que cada um se sinta chamado a cuidar com amor da vida das famílias, porque elas “não são um problema, são sobretudo uma oportunidade”.