Em Invisíveis, Terence Lester compartilha sua própria experiência ao entender, em primeira mão, o que é morar nas ruas. Para isso, se propôs a vivenciar aquilo que os invisíveis passam no dia a dia. À medida que compartilha histórias de vida, expõe fatos e denuncia gravíssimos problemas sociais, apresenta maneiras efetivas e comprovadas de tratar da pobreza na prática.
Longe de desafiar o leitor a fazer caridade, Terence o convida a amar sem condições, a ressignificar a própria existência, assumindo o serviço como um estilo de vida, e não um evento.