A partir da década de 1990, o aumento do número de crimes de extorsão mediante sequestro nas regiões de São Paulo, Rio de Janeiro e Minas Gerais propiciou o pioneirismo de novas técnicas e táticas para a sobrevivência e o sucesso das operações. Sem uma bibliografia de referência, a divisão Antissequestro utilizou a experiência dos policiais mais antigos e da polícia internacional para desenvolver estratégias que ajudaram na resolução de muitos casos e, principalmente, no salvamento de vidas.
Diante dessa lacuna do mercado editorial, os autores, Elson Matos da Costa e Marco Aurelio Matos da Costa, com mais de dez anos de experiência na área, lançam a obra Investigação na Extorsão Mediante Sequestro  Procedimentos Policiais. Os autores buscam contribuir para a formação dos policiais bem treinados e preparados para esta tão impactante modalidade de crime.
A obra está dividida em parte teórica e prática. O propósito é orientar os policiais na intervenção de situações de crise, especialmente uma extorsão mediante sequestro, ressaltando que mesmo os que não trabalham nos Grupos de Operações Especiais e Divisões Antissequestros precisam ter noções básicas de como atuar, já que os primeiros a serem chamados são os não especializados na área.
Uma leitura essencial para os policiais civis e federais, além dos rodoviários, militares, guardas municipais, agentes penitenciários, dentres outros que querem conhecer o funcionamento de uma investigação de sequestro.