Os sistemas de controle estão presentes em grande parte dos processos industriais, principalmente naqueles que necessitam de repetividade e precisão. Esses sistemas são comumente aplicados em situações nas quais é necessário controlar uma grandeza, como temperatura, velocidade, força, entre outras. O objetivo deste livro é permitir ao leitor projetar e analisar sistemas de controle realimentados. São discutidos os principais conceitos da teoria clássica de controle, como: estabilidade, análise pelo método do lugar das raízes, projeto e sintonia de controladores. A obra explora os conceitos relativos à aplicação de sistemas de controle realimentados, por meio de uma apresentação bastante didática e com uma grande variedade de exemplos. O objetivo é apresentar a teoria clássica de controle linear, que se baseia em uma complexa formulação matemática, com uma abordagem simples e de fácil entendimento. A apresentação prioriza a discussão teórica dos conceitos e seu entendimento por meio da resolução de exercícios “à mão” e, após, comparados com a solução computacional. Todos os assuntos aqui trabalhados também são apresentados em conjunto com ferramentas computacionais que permitem a execução de exercícios e para aprimorar os conhecimentos.