Há muitos livros, artigos e comentários sobre anjos. Muita gente acaba acreditando que os anjos são figuras folclóricas, têm asas, são mediadores entre o homem e Deus; que devem ser adorados; que cada pessoa tem um anjo da guarda. Mas o que há na Bíblia sobre o assunto? 
Além de uma pesquisa bíblica cuidadosa, o autor apresenta também testemunhos verídicos e emocionantes do cuidado divino. Alguns são encontrados na própria Bíblia e outros fazem parte da experiência de pessoas dos nossos dias que puseram toda a confiança no Senhor e acreditaram No Acampamento dos Anjos.