Processo Judicial Tributário chega à sua 6ª edição graças ao sucesso da obra no mercado jurídico e de concursos. Nesta edição, Mauro Luis Rocha Lopes atualiza a obra com base nas novas leis, sobretudo na Lei nº 12.016/2009, referente ao Mandado de Segurança.
O autor também se preocupou com a atualização da dinâmica jurisprudencial do Superior Tribunal de Justiça e do Supremo Tribunal Federal. Diversos julgados e súmulas recentes foram incorporados ao texto, além do tema "Mandado de Segurança Coletivo".
Mauro Lopes, além de expor suas opiniões, relaciona, sempre que pertinentes, as manifestações da doutrina especializada, em breve visão panorâmica dos temas tratados à luz das principais obras que deles se ocupam. 
A obra apresenta-se como um excelente manual de trabalho e estudo para os operadores do Direito, estudantes, concurseiros e professores, em especial por apresentar, de forma atual, célere e conclusiva, soluções técnicas e pragmáticas para superar os obstáculos com os quais o processo tributário costuma se defrontar.