Há princípios que regem a conduta dos homens. De maneira geral, as pessoas não refletem sobre essa situação e imaginam que são coerentes e conduzem suas ações por meio de decisões razoáveis. A Psicologia Racional demonstra que a grande maioria dos atos dos homens são inconscientes, e todos são baseados no princípio do prazer/poder. Esse princípio mostra que toda ação, qualquer que seja, tem por objetivo afastar o indivíduo do desprazer e levá-lo ao prazer/poder.
Ao aprofundar nas consequências desse princípio, descobre-se como é formada a cultura e como as pessoas aprendem a desejar coisas que atendem aos objetivos de ter o que outros dizem que lhes dará prazer. Para obter o objeto de prazer, é preciso agir, ou seja, ter controle sobre situações e objetos. Ter controle significa ter o poder de fazer o que se deseja.