Este livro é o resultado de pesquisas realizadas em oito municípios brasileiros sobre as guardas municipais, onde foram estudados e analisados os diferentes projetos de funcionamento, atribuições, recrutamento e treinamento dos guardas, as relações entre as GMs e as polícias Civil e Militar, e até mesmo o uso de arma de fogo. As pesquisas foram realizadas por especialistas das universidades federais, de quatro estados: Rio de Janeiro, Minas Gerais, Espírito Santo e Paraná, e coordenadas, e também coautores, por Joana Domingues Vargas (MG), Vanda de Aguiar Valadão (ES) e Pedro Rodolfo Bodê de Moraes (PR), além de Marcos Luiz Bretas (RJ), que também é um dos organizadores da obra.