Este libro presenta las diversas fases que han definido, desde el punto de vista legal, el modelo de relación del Estado brasileño en la identificación de tierras indígenas, a fin de contribuir en recomendaciones que se traduzcan en políticas estatales y normas jurídicas. 
Los autores recapitulan el recorrido histórico de la FUNAI, en sus inicios orientada a un mero formulismo administrativo-legal y sin planificación hasta el proceso actual que establece que las demarcaciones territoriales incorporen a personas e instituciones conocedoras de la problemática indígena.