Da relação íntima e continuada que os seres humanos têm com o meio ambiente, emergiu, ao longo da história evolutiva, do Australopiteco ao Homo Sapiens Sapiens, um conjunto novo de habilidades motoras (macromotoras, micromotoras, oromotoras e grafomotoras), ditas psicomotoras, que capacitaram a nossa espécie para lidar com problemas de sobrevivência e para superar novos desafios adaptativos com sucesso e eficácia. Com a Psicomotricidade, a espécie humana transformou a natureza e criou a cultura. 
A motricidade humana, a única do reino dos vertebrados que se pode considerar psicomotora, revela um elenco incomensurável de capacidades adaptativas e cognitivas que emanam das progressivas libertações corporais que ilustram a natureza do comportamento humano. Desde a consciência do Corpo e do Eu, passando pelas conquistas psicomotoras da postura bípede, da praxia fina, da dominância manual, da especialização hemisférica, da linguagem falada, da arte e da escrita, o ser humano ilustra um processo evolutivo transcendente, desde o reflexo à reflexão, desde a motricidade ao psiquismo e desde o gesto à palavra. 
É sobre esta intrínseca relação do corpo, de onde emanou evolutivamente a motricidade, e do cérebro, de onde emergiu o psiquismo, que este livro se debruça, visando explorar, em termos psicomotores, a natureza da evolução humana. O livro interessa, por isso, particularmente, a profissionais e estudantes, quer não só da Psicomotricidade mas também da Psicologia, da Pedagogia, da Antropologia, das Neurociências, das Ciências Cognitivas e das Ciências Humanas.