Tudo começou com um comentário de um amigo: Puxa, você tem história para escrever um livro. E tempos depois, o texto estava escrito e agora, o livro de Ana Lúcia Schäfer está em suas mãos.
É um livro narrado na primeira pessoa, falando de si própria, de sua família, de seus sonhos, de sua fé em Deus, o Criador.  Ana Lúcia é uma pessoa "diferente" , como ela mesmo se autodefine, porque carrega as marcas da deficiência física que a acompanham desde o seu nascimento. Em seu livro, destacam-se a persistência e a constante busca por superação de dificuldades. 
Quero pular amarelinha! - é um convite para conhecermos uma jovem que, com o apoio da família e de amigos e amigas, busca ocupar seu espaço com dignidade, alegria e confiança numa palavra de sua mãe: Deus tem uma missão especial para você