As Escrituras apresentam no final do livro de Josué o momento em que os israelitas precisavam fazer uma escolha. Josué reúne a multidão e apresenta-lhes as razões pelas quais adoravam a Deus: a aliança feita com seus antepassados, a fidelidade e a provisão que até aquele mesmo dia tinha sido demonstrada a eles. Depois de relembrar a aliança ele cobra uma posição sobre qual deus iriam servir. Não é em vão que Josué escolhe servir ao Senhor. Existiam razões fortes para isso. E nós da mesma forma somos desafiados a decidir por qual caminho seguir. Neste livro o autor tem como objetivo mostrar, tanto para aqueles que ainda não se decidiram por Cristo quanto para aqueles que já o receberam como Senhor, as razões pelas quais Ele deve ser adorado.