Esse livro tem por objetivo demonstrar que bebês têm uma habilidade comunicativa muito mais desenvolvida do que se costuma acreditar. Ele mostra que os bebês se envolvem em trocas afetivas, utilizam elaboradas estratégias para iniciar, manter e reiniciar seus relacionamentos. Geraldo Fiamenghi questiona dessa forma teorias psicológicas tradicionais, segundo as quais as relações interpessoais se desenvolveriam em idade posterior