Com o intuito de fazer com que o povo cristão tome consciência da importância da 5a Conferência do Episcopado Latino-Americano e Caribenho, Pe. Ferdinando Mancilio, Missionário Redentorista, propõe nesta obra a Oração do Rosário, realçando a dimensão da paz e da missão. 
As reflexões contidas neste livro tiveram como base dois textos papais: “Deus caritas est”, do Papa Bento XVI, e “Rosarium Virginis Mariae”, do Papa João Paulo II. É desejo do autor ver o povo rezar o Terço com alegria, gosto e amor, mas também voltando sua consciência para a presença do Reino e para seus valores inefáveis: a missão e a paz!