O livro conta a história de Penélope, uma menina que adorava colorir os desenhos feitos por sua mãe. Um dia, a menina pede que a mãe desenhe o amor. Mesmo depois de muito pensar, a mãe não conseguia desenhar. O pai explicou que o amor era um sentimento, que não tinha cor, nem forma. Mas Penélope não estava convencida, queria ver o amor, ainda não sabia que são justamente as coisas invisíveis as mais importantes da vida e terá uma bela surpresa quando descobre como é o amor.