A obra Nas periferias do mundo reúne textos que recuperam o núcleo da tradição eclesial desencadeada pelo Concílio Vaticano II e pela Conferência de Medellín e retomada com novo vigor pelo papa Francisco, nos termos de "Igreja pobre e para os pobres" ou "Igreja em saída para as periferias do mundo".
Em seu conjunto, os textos explicitam os fundamentos teológicos desse dinamismo eclesial (fé como seguimento de Jesus Cristo, Igreja dos pobres, fé e justiça) e se confrontam com alguns dos principais desafios da Igreja no mundo atual (Igreja e política, diálogo inter-religioso, Igreja e sociedade plural, pastoral social). Eles mostram como, na perspectiva cristã, fé, Igreja e sociedade devem ser compreendidas e configuradas a partir e em vista dos pobres e marginalizados ou das periferias do mundo. Mostram como a "opção pelos pobres" ou o "ser dos pobres" é algo constitutivo da fé, da Igreja e de sua missão no mundo.
E, assim, insere-se já no contexto da celebração do jubileu de ouro do grande Pentecostes da Igreja latino-americana que foi a Conferência de Medellín (1968-2018), e fortalece o projeto de renovação eclesial desencadeado e conduzido pelo novo bispo de Roma.