Umbanda: crença, saber e prática, escrito por Míriam de Oxalá, tem como objetivo descrever, em linguagem simples e didática, o processo de formação da Umbanda. Neste processo, tiveram importância a contribuição espírita, a doutrina católica, as religiões orientais e africanas para a formação das práticas rituais, do significado da incorporação, do uso das ervas, do papel dos Exus e, principalmente, para a interpretação do papel do médium no auxílio dos praticantes e leigos que buscam o conhecimento e a elevação espiritual. Este é o segundo livro de Míriam de Oxalá (Míriam Prestes), uma porto-alegrense de formação espírita que, por via do destino, foi levada a conduzir um centro de Umbanda. Ao longo de sua caminhada, ela se deparou com a falta de informação e com a incompreensão da sociedade e dos praticantes e percebeu que sua missão deveria ser justamente iluminar a alma daqueles que a procuram.