O livro Educação não escolar e prática profissional do Agente Comunitário de Saúde foi construído em um campo de tensões, dada a interface entre duas áreas do conhecimento: Enfermagem e Educação. No contexto da Atenção Básica, no Programa de Estratégia de Saúde da Família, o agente comunitário de saúde (ACS) é uma profissão exclusiva ao âmbito do Sistema Único de Saúde. A prática profissional do ACS é estruturalmente constituída por um elemento educativo, o qual se caracteriza por conter três tipos educativos, distintos e articulados: formal, não formal e informal. Esses tipos se materializam nos seguintes aspectos da prática do ACS: inserção na comunidade e trabalho em equipe, formação profissional e educação permanente.