Este Manual é resultado da atividade cotidiana dos autores no ensino de disciplinas de Obstetrícia e Medicina Fetal pra alunos de graduação e residentes de Obstetrícia da Universidade Federal de Minas Gerais. 
Pretende-se, com a obra, orienta-los de maneira lógica e imediata sobre questões do atendimento obstétrico básico e das gestações de risco materno ou fetal no dia-a-dia.
A gravidez, como fenômeno fisiológico, exige de todos os responsáveis pelo seu acompanhamento uma atitude de manutenção da saúde e da prática de medidas preventivas que minimizem o surgimento das complicações obstétricas, sendo esta a postura destacada.
As rotinas de atendimento são decorrência de vivência institucional em um tempo específico e estão aliadas às pesquisas que envolvem a equipe de autores e colaboradores do Manual: o Serviço de Obstetrícia e Medicina Fetal da UFMG.