A Viagem de Filomena conta a história de uma minhoca que queria voar. Por meio de versos, a autora vai relatando todas as possibilidades que a minhoca pensou para conseguir chegar ao céu, e todos os obstáculos que encontrou. O livro mostra que devemos ter sonhos e lutar por eles, que apesar das diferenças e limitações, podemos ter as mesmas oportunidades. A autora revela que a arte é um meio de expressar o que sentimos e idealizamos, enfatizando a importância da imaginação e da criatividade.