Em termos analíticos e práticos, esta obra apresenta o conceito de servoacionamento e descreve o funcionamento dos seus dois elementos constitutivos: o servomotor e o servoconversor.  Explica o funcionamento de atuadores hidráulicos e pneumáticos, especificamente cilindros e válvulas de posicionamento, e descreve o modelamento matemático de um servoacionamento.  Apresenta noções de dimensionamento e aplicações de um servoacionamento em manipuladores e máquinas de comando numérico computadorizado. Pode ser usado nos cursos técnicos em Automação Industrial, Eletroeletrônica, Eletromecânica, Eletrônica, Eletrotécnica, Equipamentos Biomédicos, Manutenção Automotiva, Máquinas Navais, Mecânica de Precisão, Mecatrônica, Refrigeração e Climatização, Sistemas de Comutação, Sistemas de Energia Renovável, Sistemas de Transmissão, Telecomunicações, entre outros. Possui material de apoio ao professor.