Entre amigos se destaca por duas razões: a primeira porque transmite esclarecimentos de grande importância para os colaboradores das sessões de assistência espiritual, destacando recomendações de grande valor prático. A segunda porque o autor recorre a um gênero literário que contribui para prender a atenção do leitor: a narrativa de acontecimentos reais que se desdobram, constituem verdadeiras lições espontâneas de conduta moral e mediúnica. Apresentando o outro lado dos trabalhos mediúnicos de assistência espiritual, Filipe procura destacar a importância da sintonia dos colaboradores encarnados, e a parceria eficiente que se desenvolve, quando unidos pelos mesmos propósitos de caridade desinteressada.