O Manual de Iniciação em Perícias Médicas tem a pretensão de servir como obra didática orientativa para o jovem médico que pretende conhecer e atuar na área da Medicina Legal e Perícia Médica, assim como para o médico com mais experiência e que quer aperfeiçoar e verificar sua atuação e os métodos contemporâneos, e também como instrumento para ponderações de advogados e magistrados comumente envolvidos com a necessidade da Perícia Médica, em linguagem simples e didática.