Esta obra revela uma visão sintética e historicamente rigorosa do papel desempenhado pelos missionários portugueses e espanhóis no período da expansão ultramarina. O autor apresenta os aspetos que considera mais importantes na empresa de missionação ibérica em África, na América e na Ásia: as relações sociais, as interações culturais, os problemas de organização e os resultados e repercussões obtidos com este empreendimento.