falto estreou no Teatro Ginástico em 7 de julho de 1961. A peça, uma das mais importantes e conhecidas tragédias cariocas de Nelson Rodrigues, chocou a sociedade da época, mostrando o drama do correto Arandir, que atende ao último pedido de um homem atropelado e o beija na boca. Apesar do choque, o sucesso foi grande e os sete meses em que ficou em cartaz a transformaram na peça mais assistida do autor. 
A edição trilíngüe de O beijo no asfalto mostra a universalidade da obra do maior dramaturgo do teatro brasileiro. Mesmo retratando os conflitos, preconceitos e hipocrisias da sociedade carioca na década de 1950, o teatro de Nelson escapa dos temas cotidianos para falar sobre um tema muito mais amplo: os mistérios que cercam a existência humana. Com esse olhar aguçado e desafiador sobre o homem, Nelson fascina leitores, atores e diretores de todo o mundo.
A versão em francês do Beijo, feita pela pesquisadora de teatro Angela Leite Lopes, foi publicada na França pela Actes Sud e encenada durante as comemorações do Ano Brasil na França em 2005. Já a versão para o inglês é do premiado dramaturgo americano Alex Ladd, tradutor de várias tragédias cariocas. The Asphalt Kiss foi encenada no Festival Nelson Rodrigues em Nova York.