Este livro contém a primeira descrição da circulação do sangue, decorrente das observações criteriosas do movimento do coração e do sangue realizadas em grande número de animais por seu autor, o médico inglês William Harvey, que, após sua formação acadêmica na Escola de Medicina de Pádua e durante os primeiros anos do século xvii, se dedicou, em Londres, à prática da medicina e ao estudo da anátomo-fisiologia do sistema cardiovascular.
Passados quase quatrocentos anos desde sua primeira publicação, em 1628, seu texto latino - cujo conteúdo, constituído por hipóteses, observações diretas, análises e conclusões lógicas, já exibia as características fundamentais do método científico - ainda é pouco conhecido no meio médico, bem como suas traduções modernas, em especial a tradução em francês feita pelo cardiologista Charles Laubry, aqui reproduzida e traduzida para o português por Pedro Carlos Piantino Lemos.