Teoremas dos trabalhos virtuais, de energia e suas aplicações na análise de estruturas são alguns dos temas encontrados nesta obra, a primeira de uma coleção de 6 livros sobre Mecânica das Estruturas. Escrito pelo secretário de desenvolvimento de São Paulo, Miguel Luiz Bucalem, em parceria com os professores João Cyro André, Carlos Eduardo Nigro Mazzilli e Sérgio Cifú, o título é resultado de mais de 20 anos de experiência de ensino dos autores na Escola Politécnica da USP. 
Com explicações claras e didáticas aliadas a exemplos, ilustrações e exercícios resolvidos, o livro trata da análise de estruturas hiperestáticas pelo método dos esforços, do cálculo de deslocamentos em e de equações de equilíbrio de barra derivadas da teoria tridimensional da elasticidade. Estudos de caso do Masp e do Viaduto Santa Efigênia ilustram a teoria na prática, despertando o interesse do leitor.  
Lições em Mecânica das Estruturas se preocupa, ao mesmo tempo, em valorizar conteúdos tradicionais - solidamente organizados por gerações de grandes mestres - e em agregar conteúdos contemporâneos, devidamente adaptados ao curso de graduação, mas que muitas vezes são tratados apenas na pós-graduação.
Referência valiosa na área, Lições se propõem a ilustrar extensivamente as possibilidades de aplicação das ferramentas desenvolvidas na solução de problemas fundamentais de Mecânica das Estruturas, entendida de forma ampla e, portanto, não restrita à Engenharia Civil.