Aprender a amar é o grande desafio de Lóri. Professora primária, ela conhece Ulisses, que a conudz nesta viagem em busca de si própria e do prazer. Ambientando no Rio de Janeiro, Uma aprendizagem ou O livro dos prazeres é uma história de amor e também uma aventura no mítico universo literário criado por Clarice Lispector.