Gaudete et Exsultate (Alegrai-vos e exultai) é a terceira Exortação Apostólica do Papa Francisco. Conforme adverte o Papa, o objetivo da Exortação é humilde e não pretende ser "um tratado sobre a santidade, com muitas definições e distinções", e sim uma maneira de "fazer ressoar mais uma vez o chamado à santidade", indicando "os seus riscos, desafios e oportunidades". 
As Bem-aventuranças (Mt 5,3-12) ocupam o centro do terceiro capítulo pois, conforme afirma Papa Francisco, com este discurso Jesus "explicou, com toda a simplicidade, o que é ser santo". No capítulo quarto, são elencadas as características principais no caminho da santidade: "suportação, paciência e mansidão", "alegria e senso de humor", "ousadia e ardor", "em comunidade" e "em constante oração". 
No quinto e último capítulo, o Papa ressalta a importância da luta, vigilância e discernimento, em uma época "que oferece enormes possibilidades de ação e distração". Nos cinco capítulos do documento, Francisco segue a linha de seu pontificado: uma Igreja encarnada, misericordiosa e próxima ao Cristo sofredor.