Este livro é uma compilação de textos que visa confirmar esta assertiva do Codificador, referenciado, sobretudo, pelos estudos sobre o tema constantes de O Livro dos Espíritos. "Os anjos guardiães", ensina Joanna de Ângelis, "são lições vivas de amor, que nunca se cansam, porquanto aplicam milênios do tempo terrestre auxiliando aqueles que lhe são confiados, sem se imporem nem lhes entorpecerem a liberdade de escolha.