A obra traça um panorama da reflexão filosófica ocidental sobre o desejo e traz o pensamento de Platão, Santo Agostinho, Tomás de Aquino, Spinoza, Schopenhauer, Nietzsche, Freud, Lacan e outros a respeito do tema. O autor analisa os traços que unem o desejo ao amor e à lei, sublinham os desafios éticos e estéticos ligados à questão e discorrem sobre a política do desejo.