O Dr. Filipe Falcão Oliveira foi assistente na Faculdade de Direito de Bissau, durante os anos lectivos de 2001-2002, 2002-2003 e 2003-2004 e aí leccionou, entre outras disciplinas, Direito Constitucional e Direito Administrativo.Esse serviço docente foi prestado no âmbito da cooperação entre as Faculdades de Direito de Lisboa e de Bissau, tendo o Dr. Filipe Falcão Oliveira, apesar da sua juventude, granjeado um grande prestígio na Faculdade de Direito de Bissau e, em geral, na comunidade jurídica guineense.No momento em que decidiu não prosseguir a actividade docente na Faculdade de Direito de Bissau, o Dr. Filipe Falcão Oliveira fez questão de deixar a essa Faculdade, aos seus docentes e alunos e à comunidade jurídica guineense um precioso manual de Direito Público, que redigiu nos dois últimos anos lectivos, considerando especificamente a realidade local e preservando as referências estruturais aos manuais universitários portugueses nas áreas do Direito Constitucional e do Direito Administrativo.