Criado por sugestão do jornalista Paulo Francis, o programa de entrevistas Milênio nasceu para compor a grade de atrações de estreia do canal por assinatura Globo News, em 1996. Desde então, mantém-se firme em sua vocação original: é o espaço privilegiado para a inteligência dentro da TV brasileira, no qual a cada semana nomes de destaque das mais diversas áreas do pensamento expõem suas reflexões sobre o mundo. 
O formato não poderia ser mais simples. Sem grandes efeitos de produção ou edição, entrevistador e entrevistado conversam frente a frente, em locações tão triviais quanto uma sala de estar ou um modesto escritório de trabalho. O cenário pouco importa. Todo o brilho de Milênio vem das ideias trazidas à tona pelos seus convidados, os quais invariavelmente se alinham entre as mentes mais inquietas e produtivas do nosso tempo. Em inédita compilação organizada em formato de livro, a Editora Globo resgata 21 brilhantes entrevistas realizadas pelo programa.
A seleção apresentada em Grandes entrevistas do Milênio está organizada em quatro capítulos temáticos. "História e Sociologia" traz depoimentos de intelectuais como o sociólogo Anthony Giddens, o historiador Eric Hobsbawm, o biólogo Richard Dawkins, o brasilianista Thomas Skidmore e o linguista Noam Chomsky. O ex-político e atual líder ambientalista Al Gore, o empresário Bill Gates, o economista John Kenneth Galbraith e o neurologista Oliver Sacks estão reunidos em "Contemporaneidade". O capítulo "Cultura e Filosofia" contém as reflexões do arquiteto Oscar Niemeyer, dos filósofos Bernard Henri-Lévy e Jacques Derrida, do jornalista Christopher Hitchens e de Paulo Francis. Por fim, "Língua e Literatura" contempla os escritores Alain de Botton, Allen Ginsberg, Amós Oz, E. L. Doctorow, Harold Bloom, John Updike e José Saramago.
Nesta obra, jornalistas como William Waack, Silio Boccanera, Geneton Moraes Neto, Edney Silvestre, Jorge Pontual, Renato Machado, Elizabeth Carvalho e Marcos Uchôa demonstram, na prática, que inteligência e preparo são indispensáveis na hora de esgrimir perguntas capazes de extrair o melhor de cada personalidade sabatinada. Arte, aliás, plenamente dominada pelo lendário Paulo Francis - que, caso único, marca dupla presença no livro, como entrevistador e como entrevistado.
Destaque para a última entrevista dada por Allen Ginsberg para a televisão poucos dias antes de sua morte em 1997.