Afirma o Espírito Emmanuel na apresentação desta obra: "Em quase todas as páginas deste livro, temos a vida comum das almas que aspiram à vitória sobre si mesmas, valendo-se dos tesouros do tempo, para a aquisição de luz renovadora". Pela psicografia de Francisco Cândido Xavier, o Espírito André Luiz nos conta a comovente história do trio formado por Zulmira, Amaro e Odila, cujo relacionamento nos planos terrestre e espiritual influenciou profundamente a trajetória de diversos Espíritos a eles relacionados, provocando em suas vidas desajustes familiares, ciúmes e lutas cotidianas.
Ao apresentar episódios de diversas encarnações, o autor espiritual surpreende o leitor com conhecimentos e emoções. Os fatos relatados apresentam a luta pelo aprimoramento íntimo uma vez que considera verdadeira a premissa de que "a Lei é viva e a Justiça não falha!". Evidencia, ainda, a importância do esquecimento do mal para sempre e da semeadura do bem a cada dia.Este é um romance que nos oferece notícias sobre o relacionamento existente nas atividades do Espírito nos dois planos da vida. Renovando seu interesse em nosso aprimoramento íntimo, André Luiz revela a comovente história de Amaro, Zulmira, Odila e outros personagens, recuando nos acontecimentos de suas anteriores existências, desde a Guerra do Paraguai até os dias do Rio antigo. Em seu prefácio, Emmanuel nos assegura que “os quadros fundamentais da narrativa nos são intimamente familiares” como os desajustes familiares, a tormenta do ciúme, as lutas cotidianas para aquisição do progresso moral. Cada página de Entre a Terra e o Céu desdobra ao leitor novos conhecimentos e emoções.