Tudo começa com um trabalho escolar. A professora pede uma pesquisa sobre a família real do Brasil e a turma se diverte revelando suas origens: Julieta garante descender de uma linhagem de artistas, enquanto Junim lembra que seus ancestrais eram do circo. Mas o Menino Maluquinho, personagem criado por Ziraldo, não sabe nada sobre sua árvore genealógica.
A partir desse instigante ponto de partida, o autor desenvolve uma aventura baseada no álbum de fotos antigas que o avô do Maluquinho guarda com carinho. Nesta divertida história em quadrinhos as lembranças narradas pelo avô e pelos pais do menino promovem o encontro afetivo dele com o passado. Da infância do bisavô até os tempos recentes, o garoto ouve com atenção e se diverte com a sucessão de memórias familiares, e conclui que a maluquice está em seu DNA.
O lançamento do livro Maluquinho de família acontece durante a 16ª Bienal do Livro do Rio de Janeiro - de 29 de agosto a 8 de setembro -, evento que terá Ziraldo como grande homenageado. Segundo os organizadores, o autor é uma presença constante em todas as bienais por "aproximar a garotada do mundo dos livros".