As principais preocupações desse arquiteto romano eram a durabilidade, conforto, salubridade e beleza das construções. Mas para alcançar esses objetivos julgava importante conhecer as razões de cada medida, entender de causas, aplicar 'a experiência raciocínio lógico-críticos, saber filosofia, desenho, matemática, medicina e muito mais. É dessa arquitetura que Vitrúvio fala nesse livro clássico, traduzido direto do latim.