O contexto e os números do cristianismo mundial mudaram. 
As estratégias, as prioridades e, especialmente, a participação global em missões estão de ponta-cabeça. A Missão Invertida mostra bíblica e teologicamente as implicações dessas mudanças.
Para o autor, o "ide" não é a única linguagem de mobilização e motivação para missão. Na verdade, é cada vez mais fora da realidade atual. O foco não é mais na pessoa que vai ou nos obreiros internacionais, mas, especialmente, no fortalecimento das igrejas locais. 
Nesse contexto, qual o papel das agências missionárias? Quem vai responder aos desafios atuais e como motivar pessoas para isso? 
Como lidar com valores étnicos, de gênero e com as parcerias com a igreja local? São estas algumas das questões que tornam A Missão Invertida um livro raro e urgente para a igreja brasileira.