Terra vista é um livro documental, que compreende um diário de viagem com textos e fotografias sobre os faróis da costa fluminense. De São Francisco de Itabapoana a Paraty, seus autores registram algumas das paisagens mais deslumbrantes do estado do Rio de Janeiro onde os faróis se encontram, mas também se voltam para o legado arquitetônico das cidades visitadas.
No decorrer dessa viagem rumo aos faróis, o litoral e seus habitantes ganham crescente destaque, mostrando a relação que os marinheiros estabelecem com o mar, bem como as suas tradições e histórias pessoais, constituintes do tecido humano e cultural da região.