Em sua sexta edição, a obra Uma Teoria dos Direitos Fundamentais surge em um momento de grande conservadorismo na sociedade brasileira. Pretendendo mostrar os potenciais emancipatórios do nosso direito, a partir do sistema dos direitos fundamentais, a obra discute questões centrais ligadas aos direitos de igualdade e liberdade em nosso ordenamento jurídico-constitucional, sem descurar dos direitos processuais e do tema candente da justiciabilidade dos direitos sociais. A obra vem profundamente revisada, ampliada e aprofundada em praticamente todos os seus capítulos. Essencial para estudantes de Direito de Graduação, Especialização, Mestrado e Doutorado em Direito, professores, advogados, juízes e demais profissionais jurídicos que desejam se aprofundar em uma compreensão constitucionalmente adequada dos direitos fundamentais.