Este livro da autoria de George H.T. Kimble, foi publicado originalmente na língua inglesa em 1938. A tradução desta obra para a língua portuguesa possibilita uma nova leitura da literatura sobre os descobrimentos, por analisar quais eram os parâmetros geográficos que vigoraram desde o fim da geografia clássica (Antigüidade) até os primórdios da ciência geográfica. 
A publicação, resultado do Curso de Pós-Doutorado da tradutora na Universidade de São Paulo, aborda diversos aspectos, entre eles, o apogeu e queda da Geografia Muçulmana; o Renascimento dos estudos Geográficos; o conhecimento Geográfico na época das grandes navegações e os mapas na Idade média. 
A obra tem um caráter didático não somente para estudantes e professores da área de geografia, mas vai interessar também às áreas de filosofia e história, além de outras áreas devido a riqueza das informações nela contidas. Desta forma, será possível uma maior aproximação com este universo singular e misterioso referente a Idade Média, período que remonta às grande navegações e à descoberta do Novo Mundo. 
 Trata-se de uma Segunda edição revista e ampliada e, além disso, o livro passou por modificações no que se refere a apresentação gráfica e o resultado é a valorização das imagens e da obra como um todo dentro de um arrojado projeto editorial.