'A Ciência da Religião' procura ser uma ampliação do discurso de estreia do mestre da Yoga nos Estados Unidos para um congresso internacional de líderes religiosos realizado em Boston em 1920. Com lógica incisiva, Yogananda procura revelar o anseio espiritual que está por trás de todo empenho humano. Ele explica que a realização desse anseio final por transcendência pode ser alcançada com o emprego de uma ciência tão universal e prática quanto as ciências nas quais as pessoas confiam para obter conhecimento e conquistas materiais.