Este livro apresenta a transição do entendimento da Contabilidade Gerencial com foco exclusivo na mensuração para decisão, para uma abordagem focada também no monitoramento e alinhamento de incentivos dos diversos agentes envolvidos em uma organização. O texto engloba os conceitos tradicionais da Contabilidade de Custos, de orçamentos e administração por responsabilidade, numa abordagem pragmática, objetivando a inter-relação ensino-prática, ampliando, em seguida, a leitura desses mesmos e outros pontos ao considerar conflitos de interesse entre os membros da firma e da cadeia produtiva como um todo.
De simples técnica, o entendimento da Contabilidade Gerencial é ampliado para o estudo de instrumentos de controle e geração da informação sobre desempenho econômico, como um conjunto de práticas e convenções socialmente construídas. Tais práticas são empregadas com sacrifício de recursos, e têm certo benefício percebido pelos agentes que escolhem implantá-las. Assim, a técnica ideal é aquela considerada "a mais apropriada" ao momento, por quem a escolheu, variando caso a caso.
Os autores ainda reúnem as recentes pesquisas envolvendo sociologia, psicologia e economia sobre temas como orçamentos, indicadores de desempenho e Balanced Scorecard. Resumem brevemente a tradição das escolas de pesquisa norte americana e inglesa em Contabilidade Gerencial, e sugerem rumos de pesquisa na área no Brasil.