Publicada pela primeira vez em 1986 pela Associação de Criminalística do Rio Grande do Sul com o título de Identificação de Veículo, esta obra encerrava dados e informações coletivos ao longo de mais de 40 anos de atividades de perícias em veículos, passando a ser largamente utilizados por operadores de licenciamento, vistoriadores de companhias de seguros e revendedores de veículos, além dos peritos criminalistas. Esta quarta edição, a mais completa no gênero no Brasil e agora soba a denominação de Guia QL 2004 - Identificação de Veículos, passa a ter periodicidade anual.