Nessa 6.ª edição, mais do que uma revisão, foi feita uma reformulação do conteúdo da obra, com o aperfeiçoamento de conceitos e idéias.
Na primeira parte, desenvolvida por Antonio García-Pablos de Molina, são estudados os fundamentos teóricos da Criminologia: ima ciência empírica e interdisciplinar (conceito, método, objeto, sistema e funções), sua consolidação como ciência (escolas e teorias), a moderna Criminologia ?científica? (Biologia Criminal, Psicologia Criminar e Sociologia Criminal), a prevenção do delito e a análise criminológica dos diversos modelos e sistemas de reação ao delito.
A segunda parte, desenvolvida por Luiz Flávio Gomes, é dedicada às bases criminológicas da Lei 9.099/95, e aborda o modelo consensual brasileiro de Justiça Criminal e a vitimologia em relação a esse modelo.