Na primeira parte da obra, são expostos os fundamentos teóricos da criminologia, seu conceito, método, objeto e funções, em trabalho desenvolvido por Antonio García-Pablos de Molina. A moderna criminologia científica é estudada em seus modelos de cunho biológico, psicológico e sociológico, e são analisados os sistemas de prevenção e reação ao delito. Na segunda, desenvolvida por Luiz Flávio Gomes, parte-se para o estudo das bases criminológicas da Lei 9.099/1995, que implantou o modelo consensual brasileiro de Justiça Criminal, além de abordar a relação desse com a vitimologia. À esta edição foram acrescentadas novas matérias, entre as quais o método criminológico, a relatividade do crime, os diversos modelos de deslocamento institucional da Criminologia e as modernas teorias da prevenção situacional.