Neste livro, Vitor da Fonseca apresenta um levantamento das principais linhas de conceituação do desenvolvimento psicomotor, conseguindo superar o desafio de unificar concepções de distintas disciplinas e de vários autores oriundos de diferentes culturas. O resultado é a mais completa e compreensível descrição do modo como funciona a psicomotricidade. O livro está dividido em três grandes seções:  Desenvolvimento Psicomotor: as contribuições dos autores europeus Wallon, Piaget e Ajuriaguerra.  Desenvolvimento Perceptivo-Motor: o aporte dos autores norte-americanos Kephart, Cratty, Getman, Frostig, Brasch, Cruickshank e J. Ayres.  Desenvolvimento Sociomotor: abordagem dos autores russos Vygotsky, Luria, Bernstein, Zaporozhets e Elkonin.