O livro é de autoria da terapeuta corporal Alda Martinelli e apresenta a técnica Yoga Massagem Ayurvédica (YMA), criada pela mestra indiana Kusum Modak há mais de trinta anos. Traz com riqueza de detalhes as origens da técnica que mescla Yoga e Ayurveda, os toques e manobras essenciais, além de depoimentos de pessoas que já experimentaram o trabalho.